Книжная лавка РГГУ «У Кентавра» была открыта в 1997 году в главном корпусе ведущего вуза Москвы – РГГУ. Местонахождение определяет ассортимент магазина.

Название книжного связано с университетским преданием о науке «кентавристике», придуманной преподавателем РГГУ Даниилом Даниным. Это наука изучения «тонкой структуры парадоксов», совмещения, казалось бы, несовместимого, как и легендарный Кентавр.

В лавке вы найдете и классические труды, и качественную современную литературу, и новейшие открытия в области гуманитарной мысли.Символом лавки остается копия статуи кентавра, оригинал который был найден кардиналом Фуриетти на вилле римского императора Адриана и хранится в Лувре. Бородатый Кентавр и оседлавший его Купидон размещены в центральной витрине книжного.

Партнером лавки выступает издательство «Кучково поле», которое специализируется на публикации исторических документов, мемуаров, исследований и монографий и в то же время книг и альбомов по искусству и архитектуре. Многие экспонаты из собраний российских музеев именно в книгах издательства становятся впервые доступны широкой публике. Издания «Кучково поле» представлены в книжной лавке РГГУ «У Кентавра» в самом полном ассортименте.