В МИНОТ завершена разработка цифрового двойника манипулятора сервисного робота с параллельным механизмом. С помощью него проанализирована форма рабочей зоны манипулятора, проведено исследование кинематики движения и построена динамическая модель.
После изготовления манипулятор планируется установить на гусеничный робот с супервизорным управлением, имеющийся в роботариуме лаборатории «Интеллектуальная роботроника»
Текст: МИНОТ
Фото: МИНОТ
