РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГУМАНИТАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ




Разработка цифровых двойников
21.02.2024

Разработка цифровых двойников


В МИНОТ завершена разработка цифрового двойника манипулятора сервисного робота с параллельным механизмом. С помощью него проанализирована форма рабочей зоны манипулятора, проведено исследование кинематики движения и построена динамическая модель.

После изготовления манипулятор планируется установить на гусеничный робот с супервизорным управлением, имеющийся в роботариуме лаборатории «Интеллектуальная роботроника»

Текст: МИНОТ
Фото: МИНОТ