РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГУМАНИТАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ




Экспериментальные работы по подводной  робототехнике  в МИНОТ

Экспериментальные работы по подводной робототехнике в МИНОТ

В МИНОТ РГГУ смонтирован экспериментальный стенд-бассейн для проведения экспериментов с системами технического зрения роботизированных систем.


В Международном центре перспективных медиа-технологий и интеллектуальной роботроники МИНОТ РГГУ создан новый экспериментальный стенд-бассейн для проведения серии экспериментов с системами технического зрения роботизированных систем. Бассейн представляет собой прозрачную ёмкость объёмом около 100 литров воды вместе с имитаторами морского дна и рыб.

В настоящее время учащиеся и студенты проводят разработку и тестирование системы технического зрения (СТЗ) для обработки данных с небольшого эхолокатора, позволяющего обнаруживать и идентифицировать подводные объекты. В качестве носителя сенсорных устройств используется телеуправлемый подводный робот, который управляется с использованием смартфона и ноутбука. Команды управления передаются на модуль управления в зависимости от результатов работы СТЗ.

Текст: МИНОТ
Фото: МИНОТ