российский
государственный
гуманитарный университет

Кто есть кто   Д   Добрынин Дмитрий Анатольевич

Добрынин Дмитрий Анатольевич

Кафедра/Центр

Учебно-научный центр интеллектуальной робототехники ОИСГС

Должность

Научный сотрудник, кандидат наук

Ученая степень

Кандидат технических наук

Биографические сведения

Год рождения 1968. Окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 1992 г. В 2004 г. защитил кандидатскую диссертацию с присвоением звания кандидат технических наук. С 1996 г. работал в ВИНИТИ в отделе В.К. Финна, занимался проблемами применения ДСМ метода к различным областям знаний. С 1998 г. работал в РГГУ на различных преподавательских должностях. В 2011 г. организовал совместно с Павловским В.Е. лабораторию интеллектуальной робототехники. В настоящее время работает директором УНЦ интеллектуальной робототехники.

Научно-педагогическая деятельность

Опубликовал более 45 научных работ.

Область научных интересов и сфера научной деятельности

искусственный интеллект, робототехника, интеллектуальные роботы

Публикации

  • Добрынин Д.А. Задача обучения движению по траектории беспилотного транспортного средства с использованием ДСМ-метода.//Четвертый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара – Казань: Центр инновационных технологий, 2017, С.118-125
  • Добрынин Д.А. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ОБУЧАЕМОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ // Сборник тезисов международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». – СПб: Издательско-полиграфический комплекс "Гангут", 2017, С. 130-131
  • Д.А. Добрынин Принципы построения обучаемой системы управления экзоскелетом с использованием ДСМ-метода//Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24–27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах. Т 1. – М.: РКП, 2018. – С. 205-212.
  • Добрынин Д.А. Задача локализации беспилотного транспортного средства с использованием ДСМ-метода// Пятый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019): Труды семинара. – Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта,  2019, С. 48-55.
  • Д. А. Добрынин Использование обучаемой системы управления для реализации движения роботов// Завалишинские чтения: молодежная секция: сб. докл. СПб.: ГУАП, 2020, с. 128-134. ISBN 978-5-8088-1503-2
  • Dobrynin D. (2020) Collision Detection in the Work of Collaborative Robots Using an Intelligent System. In: Ronzhin A., Rigoll G., Meshcheryakov R. (eds) Interactive Collaborative Robotics. ICR 2020. Lecture Notes in Computer Science, vol 12336. Springer, Cham., pp.78-88. https://doi.org/10.1007/978-3-030-60337-3_8


Обновлено: 10.03.2021 11:23:38
Версия для печати